Почему город получил название Луцк, никто доподлинно не знает. Есть версия, что это трансформация слова «лук» — изгиб реки, поскольку город был основан на излучине реки Стырь. Именно здесь, на высоком холме, и сегодня высятся крепостные стены величественного средневекового замка Любарта, литовского правителя, при котором город достиг такого расцвета, что даже считался второй столицей Литовского княжества. Сегодня сохранился только Верхний замок с тремя башнями: Стыровой, Владычьей и Въездной. За его за стенами располагалась канцелярия, епископский и княжеский дворцы, другие постройки. Веб камера онлайн в Луцке находится на центральной площади.

О Нижнем замке напоминают лишь башня Чарторыйских и фрагмент стены. Особенное впечатление от посещения замка можно получить в вечернее время, когда на стенах зажигаются факелы, и замок как будто возвращается в средневековье. Посетители имеют возможность не только пройти по внутреннему двору и постройкам, но и в свете факелов подняться на башни, спуститься в подземелье. Замок имеет целую сеть многоуровневых подземных галерей, которые не раз спасали жителей города во время осады. На территории Верхнего замка регулярно устраиваются костюмированные шоу, воспроизводящие рыцарские турниры, от чего еще больше ощущается дух того времени.